Real time kinematic实时动态差分技术，又称“载波相位差分技术”，简称RTK，这是目前比较先进的，技术使用率很高的一种GPS测量方法。RTK测量方法可以实时准确的反馈流动站接收机在指定坐标系中的XYZ坐标值，其结果可以精确到厘米级。
它的出现极大地提高外业测量的效率，是GPS应用的重大突破。与之相比，以前的静态、快速静态和动态测量却需要在实地测量事后完成解算，最终才能取得厘米级的精度，不能实时获得定位数据，效率低下。目前，RTK技术已广泛应用于工程定位放线测量、地形测量和各种控制测量等诸多方面。
数据的处理和传输技术是RTK测量技术的关键。基准站的接收机将伪距观测值和相对位置观测值及已经知道的数据及时准确传输给流动站的接收机，流动站接收机快速求解出整周模糊度，完成实时差分。只要能观测到4颗及4颗以上卫星，就可以实时求解出厘米级的流动站接收机位置坐标。
伴随着科学技术的迅速发展，RTK技术已经慢慢摆脱传统的“1+1或1+2模式”，利用现有GPRS、GSM和CDMA网络进行数据传输，建立的城市CORS系统，使得区域用户得以共享同样的基站数据服务，有效的提高了RTK的测量范围和观测结果的一致性。外业测量过程中，也不再需要自行架设基准站接收机，节省仪器和人员投入，不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、更易操作。
北斗 RTK 技术大大提高了测量的工作效率，为工程测量提供了十分有力地条件，是卫星定位技术上一个新的里程碑。伴随着国家提高北斗卫星导航系统的建设速度，当2020年组网建成北斗全球卫星导航系统（包含5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星）时，北斗卫星导航系统将提供全球范围内的定位导航服务，北斗 RTK 技术必将在工程测量和其他领域得到更加广阔的应用。
足球运动的基本技术如下：
踢球技术是最基本、最基础的足球技术之一，是足球技术中必不可少的技术。
进行足球踢球技术练习的时候，可以先安好脚内侧、脚背内侧、脚背正面、脚背外侧、脚类和脚跟的顺序进行踢球，同时演练定位球、地滚球、反弹球和空中球的方法，更要掌握原地、跑动、迎踢、顺踢、变向的踢球核心。
足球技术是组织和实现战术的前提，是战术的基础。现代足球运正在向专业传授总型打法方向发展，战术的不断变化和创新必将进一步丰富技术内容，难度也会相应提高。
要提高足球技术水平，运动员要全面学习，掌握各种技术动作，扎实训练基本功，才能为技术运用打下坚实的基础。技术运用必须紧密结合实践。只有在训练和比赛的反复实践中掌握技能，才能适应日益紧张的现代足球比赛。
足球基本技术包括：传球、射门、接球、运球过人、顶球、掷界外球、抢截、守门员技术八大类。
1、传球
是组织进攻、变换战术和创造射门机会的有效手段。队员的传球和跑位组成了全队的进攻战术。常用的传球脚法有：脚内侧、脚背内侧、脚背正面、脚背外侧、脚尖和脚跟等。现代足球比赛要求传球技术更加全面、准确、快速和熟练。
中国优秀足球运动员容志行在发角球时，常采用弧线球，把球直接踢入对方球门而得分。传球技术的发展，促使战术配合更加灵活、巧妙。
2、射门
足球比赛的直接目的是射门得分，而能否把球射入对方球门是比赛胜负的关键。射门主要在攻守争夺最激烈的罚球区附近进行。
射门技术的难度大，还表现在射急速运行中的球。另外，还要练好罚球区附近的定位球及角球的配合射门技术。成功的射门需要锐利的观察、准确的判断、良好的身体素质和全面准确的技术。
3、接球
是运动员有目的地用规则允许的身体部位，把运行中的球接停在所需要的位置，以便完成传球、运球过人、射门等动作。
接球是衔接下一个技术动作的过渡性技术。现代足球比赛要求运动员在接球的同时就能摆脱对手，并立即衔接下一个技术动作。接球要力争快速、简练、合理、多变。
扩展资料：
足球基本竞技计分规则：
1、进球得分：当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此前未违反竞赛规则，即为进球得分。
2、获胜的队：在比赛中进球数较多的队为胜者。如两队进球数相等或均未进球，则比赛为平局。
3、竞赛规程：竞赛规程应说明，若比赛结束为平局，是否采用决胜期或国际足球理事会同意的其他步骤以决定比赛的胜者。
4、规定：一场比赛应有两队参加，每队上场队员不得多于11名，其中必须有一名守门员。如果任何一队少于7人则比赛不能开始。
在由国际足联、洲际联合会或国家协会主办的正式比赛中，每场比赛最多可以使用3名替补队员。竞赛规程应说明可以有几名替补队员被提名，从3名到最多不超过7名。
5、在其他比赛中，可依据下列规定使用替补队员：有关参赛队在最多替补人数上达成协议；在比赛前通知裁判员；如果比赛开始前未通知裁判员或各参赛队未达成任何协议，则可以使用的替补队员人数不得超过3名。
在所有的比赛中，替补队员名单必须在比赛开始前交给裁判员。未被提名的替补队员不得参加比赛。
《足球基本技术练习方法》分四章。第一章是足球基本技术，内容包括颠球技术、踢球技术、运球技术、头顶球技术、接球技术、假动作、界外球、抢截球技术、守门员技术9个部分。第二章是足球基本战术。第三章是游戏式足球 360问答 的练习，为了提高大家训练的兴趣，编者特别编写了此章。第四章是为 德另去 了让读者能够看懂足球比赛，所以介绍了足球竞赛规则与裁判法。
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